早在西元前300年，瑜伽之祖帕坦伽利在經典著作《瑜伽經》中奠定了瑜伽的基本理論。然而，這套理論的最初源頭則可追溯至更為古老的婆羅門教經典《吠陀經》，其中蘊涵的思想與修煉方式構成了印度古文明的精髓——而七脈輪的概念正是其中重要的一環。
